Автоматизированная техника для уборки жилых помещений оснащена системой самодиагностики. Об ошибках сообщается с помощью голосовых сообщений, отображается на цифровом дисплее или сигнализируется мигающим светодиодом на крышке устройства. Распространенным примером является код ошибки 5 на роботах iRobot Roomba, который означает проблему с программным обеспечением контроллера батареи. Для получения исчерпывающей информации о кодах ошибок и способах их устранения обратитесь к руководству по эксплуатации.
Ошибка 1
Если вы видите, что индикатор мигнул один раз и появилось сообщение Err 1, это означает, что возникла проблема с контактом цепи питания. Чтобы устранить неисправность, необходимо получить доступ к нише аккумулятора, где расположен специальный предохранитель. Переверните робота вверх дном и с помощью крестообразной отвертки откройте пластиковую крышку, закрепленную 2 винтами.
Аккумулятор находится внутри отсека и должен быть извлечен. После извлечения защитной вставки из желтого пластика батарея устанавливается в исходное положение (логотип iRobot направлен в сторону крышки). Если устройство включено правильно, зуммер издаст мелодию.
Голосовое сообщение об ошибке 1 означает, что корпус робота выпирает, в результате чего передний ролик теряет контакт с поверхностью пола. Пользователь должен вручную транспортировать оборудование, при этом рекомендуется осмотреть углубления для колес и удалить мусор, который может их загромождать. В некоторых роботах сообщение о проблеме 1 указывает на потерю контакта между левым индивидуальным моторным колесом и полом.
Проблема 2
Голосовая ошибка 2 означает неисправность в приводе центрального резинового ролика. Восстановление функциональности предполагает снятие и очистку компонентов, которые крепятся с помощью пластиковой прямоугольной рамки. На концах щеток находятся подшипниковые узлы, поэтому рекомендуется удалить все спутанные волосы и шерсть.
Если лампа мигает дважды, это означает, что произошла ошибка зарядки, вызванная перегревом элементов батареи. Для устранения проблемы необходимо снять оборудование с зарядной базы и оставить на 1-2 часа до снижения температуры батареи. После этого процедуру восстановления емкости батареи можно возобновить. Проблема обычно возникает при повреждении адаптера зарядки или при использовании нестандартного устройства.
Чтобы сбросить код, хранящийся в памяти устройства, выполните принудительную перезагрузку, одновременно нажав кнопки Spot и Dock.
Если робот оснащен звуковым сигналом, он издаст два коротких звуковых сигнала, указывающих на проблему с приводом чистящего устройства. В этом случае пользователю следует очистить щетки робота, а также удалить любые загрязнения с поверхности приводных валов.
Ошибка 5
Если возникает звуковая ошибка 5 (зуммер или голосовое сообщение подает пять звуковых сигналов), это означает, что привод бокового колеса заклинило. Согласно инструкции по эксплуатации, рекомендуется отключить питание робота и вычистить весь мусор, который мог скопиться в полости под колесом. Также необходимо проверить вращение колеса и связанных с ним механизмов. В некоторых роботах голосовое оповещение сообщит вам, если правое колесо потеряло контакт с полом.
О проблеме свидетельствует появление пяти индикаторов на зарядном устройстве Roomba с кодом Err 5. Чтобы решить эту проблему, пользователю необходимо проверить работоспособность диодного индикатора на напольной станции и очистить металлические контактные штыри на зарядном блоке и днище робота с помощью мягкой ткани. Если ошибка 5 сохраняется, рекомендуется перезагрузить оборудование, отключив питание с помощью бокового тумблера (или нажав клавиши Spot и Dock в течение 10 секунд).
Ошибка 6
Если батарея перегревается, появляется ошибка 6, о чем свидетельствует мигающий диод, который мигает шесть раз. Чтобы решить эту проблему, рекомендуется воздержаться от зарядки аккумулятора до тех пор, пока температура не вернется в норму. Если проблема сохраняется, рекомендуется обратиться за помощью в сервисный центр.
В голосовом сообщении, касающемся проблемы 6, говорится, что датчики перепада высоты пола работают некорректно. Проблема возникает, когда оборудование застревает на лестнице, в результате чего датчик высоты обнаруживает разницу в высоте, но не может соответствующим образом скорректировать траекторию движения. Для решения этой проблемы рекомендуется либо переставить оборудование на ровную поверхность, либо очистить стекло датчика мягкой тканью, избегая использования моющих средств.
Другие ошибки
Проблема 3, проявляющаяся исключительно в виде светового индикатора, свидетельствует о проблемах с зарядкой аккумулятора или его неисправности. Чтобы восстановить работоспособность устройства, рекомендуется сбросить настройки робота. Попытка самостоятельно устранить дефект внутренней батареи нецелесообразна, поэтому необходимо обратиться в сервисный центр.
Если диод мигает 4 раза во время зарядки робота, это означает, что используется неоригинальное зарядное устройство. Чтобы устранить эту проблему, необходимо перезагрузить робота, нажав и удерживая кнопки Spot и Dock одновременно в течение 12 секунд, а затем заменить зарядное устройство на оригинальное из комплекта поставки.
Если во время уборки индикатор мигает 7 раз, это означает, что аккумуляторная батарея перегревается во время разрядки. Согласно технической документации, следует немедленно прекратить уборку и дать аккумулятору остыть естественным образом в течение 1-2 часов. Если проблема сохраняется, рекомендуется обратиться в сервисный центр для дальнейшей диагностики неисправности.
Если боковые колеса застрянут или потеряют контакт с полом, сигнал будет подан семь раз, чтобы предупредить пользователя. Затем робот нужно будет вручную переместить в другую рабочую зону с ровной поверхностью. Также следует проверить состояние редукторов и двигателей. Если в полости или на оси обнаружены какие-либо загрязнения или мусор, устройство необходимо очистить. При заклинивании переднего ролика пользователь услышит восемь звуковых сигналов. Для устранения проблемы пользователю необходимо извлечь сборку из нижней части корпуса и очистить ее от мусора, который мог скопиться в углублении.
Некоторые роботы оснащены встроенным зуммером, который может обнаружить проблемы с датчиками падения. Зуммер издает 12 коротких звуковых сигналов, сигнализирующих о возникших проблемах. Чтобы устранить неполадки, необходимо удалить пыль, которая могла скопиться на защитных стеклянных вставках, расположенных вокруг нижней части робота. Кроме того, имеется голосовая подсказка, которая уведомляет пользователя о необходимости зарядки аккумулятора. Робота можно поставить на пол вручную, а можно вывести с помощью пульта дистанционного управления или приложения для смартфона.
