As máquinas de limpeza doméstica automatizadas dispõem de um sistema de auto-diagnóstico. Os erros são comunicados através de mensagens de voz, apresentados num ecrã digital ou indicados por um LED intermitente na tampa do dispositivo. Um exemplo comum é o código de erro 5 nos robots iRobot Roomba, que significa um problema de software com o controlador da bateria. Para obter um guia completo sobre os códigos de erro e a forma de os resolver, consulte o manual de instruções.
Erro 1
Se a luz indicadora piscar uma vez e receber a mensagem Err 1, isso significa que há um problema com o contacto do circuito de alimentação. Para resolver este problema, é necessário aceder ao compartimento da bateria onde se encontra um fusível especial. Vire o robô ao contrário e utilize uma chave de fendas Phillips para abrir a tampa de plástico fixada com 2 parafusos.
A pilha está situada no interior do compartimento e tem de ser extraída. Uma vez removida a inserção protetora de plástico amarelo, a bateria é colocada na sua posição original (com o logótipo iRobot virado para a tampa). Quando o dispositivo é ligado corretamente, o sinal sonoro emite uma melodia.
A mensagem de erro de voz 1 significa que o corpo do robô está saliente, o que faz com que o rolo frontal perca o contacto com a superfície do chão. O utilizador deve transportar manualmente o equipamento e é aconselhável inspecionar os recessos das rodas e remover quaisquer detritos que possam estar a obstruí-los. Em alguns robôs, a mensagem de problema 1 indica uma perda de contacto entre a roda motora individual esquerda e o chão.
Problema 2
O erro de voz 2 significa uma avaria no acionamento do rolo central de borracha. O restabelecimento da funcionalidade implica a remoção e a limpeza dos componentes que são fixados por uma estrutura retangular de plástico. As extremidades da escova contêm conjuntos de rolamentos e é aconselhável eliminar os pêlos e a lã emaranhados.
Quando a lâmpada pisca duas vezes, significa que existe um erro de carregamento causado pelo sobreaquecimento das células da bateria. Para resolver este problema, o equipamento deve ser retirado da base de carregamento e deixado durante 1-2 horas até que a temperatura da bateria diminua. Em seguida, o procedimento de recuperação da capacidade da bateria pode ser retomado. O problema ocorre normalmente quando o adaptador de carregamento está danificado ou quando é utilizado um dispositivo não normalizado.
Para repor o código guardado na memória do dispositivo, efectue uma reinicialização forçada premindo simultaneamente os botões Spot e Dock.
Se um robô estiver equipado com um alarme sonoro, emitirá dois sinais sonoros curtos para indicar um problema com a unidade de limpeza. Neste caso, o utilizador deve limpar as escovas do robô e também remover qualquer contaminação da superfície dos eixos de acionamento.
Erro 5
Quando ocorre um erro sonoro 5 (sinal sonoro ou mensagem de voz a apitar cinco vezes), significa que a tração lateral está bloqueada. De acordo com o manual de instruções, a solução recomendada é desligar a alimentação do robô e limpar quaisquer detritos que se possam ter acumulado na cavidade por baixo da roda. É também essencial verificar a rotação da roda e dos mecanismos relacionados. Em determinados robôs, um alerta de voz informa-o se a roda direita tiver perdido o contacto com o chão.
Um problema é indicado quando as cinco luzes do carregador do Roomba são apresentadas com um código Err 5. Para resolver este problema, o utilizador deve examinar a funcionalidade do indicador de díodos na estação de chão e limpar os pinos de contacto metálicos na unidade de carregamento e na parte inferior do robô utilizando um pano macio. Se o Erro 5 persistir, é aconselhável reiniciar o equipamento desligando a alimentação utilizando o interrutor lateral (ou premindo simultaneamente as teclas Spot e Dock durante 10 segundos).
Erro 6
Se a bateria sobreaquecer, aparece um erro 6, indicado por um díodo intermitente que pisca seis vezes. Para resolver este problema, é aconselhável não carregar a bateria até que a temperatura volte ao normal. Se o problema persistir, recomenda-se que procure assistência num centro de assistência.
Existe uma mensagem de voz relativa ao problema 6 que indica que os sensores de diferença de altura do chão não estão a funcionar corretamente. O problema surge quando o equipamento fica preso nas escadas, fazendo com que o sensor de altura detecte a diferença de altura, mas não consiga ajustar a trajetória em conformidade. Para resolver este problema, recomenda-se a deslocação do equipamento para uma superfície plana ou a limpeza do vidro do sensor com um pano macio, evitando a utilização de qualquer detergente.
Outros erros
O problema 3, indicado apenas pelo indicador luminoso, significa um problema com o carregamento da bateria ou uma bateria avariada. Para restaurar o desempenho do produto, é aconselhável repor as definições do robô. A tentativa de retificar a falha interna da bateria de forma independente não é viável, pelo que é necessário contactar um centro de assistência.
Se o díodo piscar 4 vezes enquanto o robô está a carregar, significa que está a ser utilizado um carregador não original. Para resolver este problema, é necessário reiniciar o robô premindo e mantendo premidos os botões Spot e Dock em simultâneo durante 12 segundos e, em seguida, substituir o carregador pelo original fornecido com o equipamento.
Se a luz indicadora piscar 7 vezes durante o processo de limpeza, isso indica que a bateria está a sobreaquecer durante a descarga. De acordo com a documentação técnica, deve parar imediatamente a limpeza e deixar a bateria arrefecer naturalmente durante 1-2 horas. Se o problema persistir, recomenda-se que contacte um centro de assistência técnica para um diagnóstico mais aprofundado da avaria.
Se as rodas laterais ficarem presas ou perderem o contacto com o chão, será emitido um sinal sete vezes para alertar o utilizador. O robô terá então de ser deslocado manualmente para uma área de trabalho diferente que tenha uma superfície plana. Além disso, o estado das caixas de velocidades e dos motores deve ser verificado. Se for encontrada alguma contaminação ou detritos na cavidade ou no eixo, a unidade deve ser limpa. Quando o rolo frontal estiver encravado, o utilizador ouvirá oito sinais sonoros. Para corrigir esse problema, o usuário deve remover o conjunto da parte inferior da caixa e limpar quaisquer detritos que possam ter se acumulado no recesso.
Há certos robôs que têm um sinal sonoro incorporado que pode detetar problemas com os sensores de queda. Esta campainha emite 12 sinais sonoros curtos para indicar quaisquer problemas. Para solucionar o problema, é necessário remover qualquer acúmulo de poeira que possa ter se acumulado nas inserções de vidro de proteção localizadas na parte inferior do robô. Além disso, existe uma mensagem de voz que avisa o utilizador quando a bateria precisa de ser carregada. O robô pode ser colocado na estação de piso manualmente ou pode ser retirado usando um controle remoto ou um aplicativo de smartphone.
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