Como controlar corretamente o quadrocóptero

Ao ler vários folhetos e artigos online, é frequente encontrar afirmações de que o Quadro ou qualquer outro multicóptero é fácil de controlar. No entanto, na realidade, isto não é totalmente exato. Aprender a operar um quadrocóptero é realmente necessário. Por isso, é aconselhável escolher inicialmente um modelo simples e leve. Quando tiver adquirido proficiência na gestão de drones, pode considerar investir num dispositivo mais caro. Todos os drones disponíveis no mercado aderem a um esquema padronizado de manipulação e reação. Este esquema é utilizado independentemente do facto de o drone ser controlado por controlo remoto, smartphone ou tablet.

Por onde começar e onde lançar

1. Um quadrocóptero pode ser potencialmente perigoso e delicado.
2. Em caso de aterragem falhada ou de colisão, as lâminas ou a estrutura da máquina podem ficar danificadas.
3. Isto significa que, após um acidente, pode ser impossível utilizar o quadrocóptero.
4. Quer se trate de um brinquedo ou de um aparelho especializado, podem ser necessárias reparações dispendiosas ou pode ser necessário deitá-lo fora por completo.
5. Para os principiantes, recomenda-se começar com um modelo barato e leve que tenha proteção para as pás.
6. Estes modelos podem ser comprados por menos de 50 dólares.
7. Apesar da sua simplicidade, estes modelos permitem dominar vários métodos de controlo, tais como controlar o quadrocóptero a partir de um telemóvel, utilizando um controlo remoto especializado ou controlando-o a partir de um computador.
8. Durante o treino e a habituação aos comandos, é aconselhável seguir algumas recomendações simples.
9. Para otimizar o alcance da comunicação e reduzir o risco de danos resultantes de colisões com obstáculos, é aconselhável lançar o helicóptero em áreas abertas e espaçosas.
10. Quando começar a aprender a voar, recomenda-se a utilização dos modos padrão disponíveis no software ou no controlo remoto.
11. Evitar lançar o helicóptero com ventos fortes ou tempo chuvoso.
12. Devido ao perigo potencial que representa para os seres humanos, é importante não lançar o helicóptero em áreas com muita gente, pelo menos até o proprietário ter adquirido o controlo total da máquina.

Controlo remoto

Uma das opções mais utilizadas tanto nos drones económicos como nos drones topo de gama é o controlo remoto. Os utilizadores dispõem de vários modos padrão, incluindo

• ascendente;
• descida com velocidade reduzida do motor;
• rotação no plano horizontal;
• inclinação em dois planos.

O quadricóptero é controlado por dois joysticks. O joystick esquerdo controla a velocidade e a rotação dos motores. O movimento do joystick para a frente ou para trás ajusta o impulso para a descolagem e a aterragem. Mover o joystick para a esquerda ou para a direita comanda a rotação da máquina no sentido anti-horário ou horário, respetivamente, no plano horizontal.

O segundo joystick é responsável pela inclinação do quadricóptero. Permite:

• Inclinação para a frente para se deslocar numa direção específica;
• Inclinação para trás para travagem ou propulsão;
• Inclinar para os lados para controlar a trajetória ou o movimento;

Ao manipular o joystick direito no controlo remoto, o quadricóptero pode ser controlado com precisão ao seguir uma trajetória complexa. Este é considerado o principal canal funcional de controlo.

Para além dos dois joysticks, o telecomando pode estar equipado com vários botões de função que podem ativar operações específicas do helicóptero. Para ilustrar:

• Desbloquear os motores para iniciar a descolagem e ativar o quadricóptero;
• Pairada estacionária, aplicável a determinados modelos;
• Aterragem suave automatizada;
• Execução de uma trajetória de voo pré-planeada.

Os quadricópteros avançados e topo de gama podem possuir uma gama de funções que não podem ser controladas apenas por alguns botões no controlo remoto. O operador tem a opção de escolher os modos que são accionados quando premidos. A configuração inicial do controlo remoto não é complicada, uma vez que o fabricante fornece instruções completas.

Como ligar à câmara

Hoje em dia, é possível comprar um quadricóptero económico que vem equipado com uma câmara incorporada. São utilizadas várias frequências e protocolos de rádio para transmitir sinais de vídeo e de serviço. O método mais avançado atualmente disponível envolve a ligação de um smartphone à câmara e a utilização de um controlo remoto para manipular o dispositivo.

Para obter uma transmissão de vídeo em direto, siga estes passos:

• Ligar o smartphone ao telecomando que o acompanha, que inclui um suporte compatível.
• Ligar o controlo remoto e o quadricóptero.
• Lançar a aplicação oficial fornecida pelo fabricante do quadricóptero e estabelecer uma ligação com a câmara, seguindo as instruções especificadas no manual do utilizador do modelo.

Atualmente, existe uma variedade de soluções de software para ligar um quadricóptero a um smartphone. Os diferentes modelos de drones podem utilizar os seguintes métodos:

• Utilizar uma ligação por cabo instalando o smartphone na porta do suporte, ligando-o assim ao telecomando.
• Ligar diretamente o smartphone ao drone via Wi-Fi.
• Transmissão de dados sem fios do telecomando para o smartphone através de um protocolo sem fios.

O esquema específico de interação utilizado pode afetar o alcance da transmissão do sinal de vídeo, a resolução da imagem e a taxa de fotogramas. No entanto, a ligação à câmara do quadricóptero é relativamente simples; basta seguir as instruções do fabricante e instalar o software adequado.

Por exemplo! A maioria dos drones populares utiliza um esquema de interação híbrido, que incorpora diferentes tecnologias de transmissão de sinal para o controlo remoto e o smartphone. Por exemplo, o modelo SYMA X8SW é conhecido pela sua acessibilidade, enquanto o drone de brinquedo MJX Bugs 2 oferece uma funcionalidade excecional.

Como controlar a partir do telemóvel

O avanço das tecnologias modernas permite a integração direta dos quadrocópteros com os smartphones, permitindo aos utilizadores controlá-los apenas através dos seus dispositivos móveis. A interface de controlo utilizada assemelha-se ao controlo remoto tradicional com joysticks, que são ilustrados nas margens do ecrã do telefone.

Nos modelos equipados com controlo Wi-Fi, o incómodo de ligar a câmara é eliminado. Basta instalar a aplicação do fabricante e ligar-se ao ponto de acesso do quadrocóptero. Deste modo, o utilizador pode ver uma imagem em direto da câmara no ecrã do seu telemóvel e beneficiar de um esquema de controlo intuitivo.

Existem alguns inconvenientes na utilização deste método de interação com o quadricóptero.

1. O alcance da comunicação é limitado a 50-100 metros. Esta é a distância média em que é possível manter uma ligação entre os modems de rádio de baixa potência do telemóvel e o quadricóptero.
2. Se o smartphone tiver um ecrã pequeno, o ecrã ficará muito carregado. A lista de elementos apresentados inclui não só joysticks visuais, mas também dados de telemetria, como altitude, velocidades do motor, ângulos de inclinação, nível de carga e outras informações.
3. É relativamente fácil perturbar o sinal da rede WiFi. Isto pode acontecer acidentalmente devido a interferências fortes e de curta duração. Como resultado, o drone pode perder a ligação e, potencialmente, voar para longe e perder-se.

A utilização de um tablet para controlar um quadricóptero equipado com uma câmara é muito conveniente. No entanto, alguns fabricantes criaram soluções inovadoras que oferecem uma experiência mais simples. Veja-se, por exemplo, a câmara Bugs 2, que minimiza a sobrecarga de dados de telemetria para aumentar a comodidade do operador.

Controlo por computador

Ao controlar o drone a partir de um computador, o operador goza de um maior nível de liberdade. O software permite a atribuição de teclas de atalho, que podem ser utilizadas para executar acções básicas. Isto significa que o operador pode manobrar o quadricóptero de forma semelhante ao controlo de uma personagem num jogo de computador. O operador é capaz de lançar o quadricóptero de forma independente, guiá-lo ao longo de uma rota pré-determinada, receber dados em direto da câmara e aterrar o drone com sucesso.

É importante notar que, para pilotar eficazmente o drone a partir de um computador, é necessário um canal de dados estável. À semelhança do que acontece com os smartphones, isto é conseguido através da instalação de uma aplicação fornecida pelo fabricante e do estabelecimento de uma comunicação síncrona com o drone.

Quando se trata de um computador portátil que tem o seu próprio transmissor Wi-Fi, torna-se possível controlar o drone através de um PC de secretária pela Internet. Este cenário não coloca problemas se o drone estiver a voar dentro da mesma rede local. No entanto, em ambientes urbanos, podem surgir situações em que o drone sofra atrasos na receção de comandos ou a ligação de comunicação seja interrompida.

Atualmente, a capacidade de controlar um quadricóptero através da Internet só é oferecida por modelos de preço elevado. A funcionalidade mais conveniente permite aos utilizadores estabelecer uma trajetória de voo, monitorizar o estado e receber imagens ou vídeos de uma câmara externa. Em ambientes urbanos, isto pode ser efectuado em tempo real. Para aplicações específicas, como em zonas montanhosas ou pouco povoadas, o quadricóptero pode ser equipado com um sistema de transmissão de dados de rede 3G ou um transmissor de satélite.

Em vez de tentar imediatamente pilotar o drone logo à saída da caixa, é aconselhável seguir estes passos para garantir um primeiro lançamento bem sucedido:

• Ler e estudar atentamente o manual de instruções do modelo específico do drone;
• Carregue completamente as baterias de acordo com as instruções do fabricante;
• Inspecionar e montar o drone, incluindo a instalação do trem de aterragem, dos blocos de lâminas e dos dispositivos de proteção, verificando simultaneamente a exatidão do manual de instruções;
• Se necessário, calibrar o drone e o seu painel de controlo;
• Efectue o lançamento inicial e certifique-se de que a comunicação entre o drone e os seus controlos é estabelecida com êxito.

Vale a pena ter em conta a possibilidade de adquirir peças sobresselentes. As lâminas são normalmente danificadas durante as sessões de instrução. Por conseguinte, recomenda-se possuir inicialmente pelo menos um conjunto extra de hélices. Além disso, é prudente adquirir baterias sobresselentes. O período de formação pode ser longo, sendo que a duração de um voo normal de drone parece passar rapidamente. Se não for possível obter baterias suplementares, é aconselhável dispor de um carregador de automóvel, de um banco de potência ou de outra fonte de energia como contingência.

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