Muitas pessoas que gostam de modelar e de outros passatempos de artesanato precisam frequentemente de materiais para decorar as suas criações. Uma excelente opção para este fim é a película auto-adesiva numa variedade de cores. A adição deste tipo de decoração pode melhorar muito o aspeto dos modelos feitos em casa. Para obter um aspeto preciso e profissional, recomenda-se a utilização de uma máquina de plotter com software especializado para cortar os elementos do desenho, em vez de utilizar manualmente uma tesoura. Um plotter pode reproduzir com precisão vários desenhos ou projectos em papel, entre outros materiais. A compra de um plotter numa loja pode ser dispendiosa e nem sempre necessária, uma vez que é possível criar uma máquina de plotter à mão com relativa facilidade.
Uma plotter plana é um tipo de plotter em que o papel ou outros suportes são fixados de forma segura. Esta conceção é relativamente simples e permite movimentos nas direcções vertical e horizontal. Quer precise de criar uma planta, desenhar uma imagem ou fazer um padrão específico para scrapbooking, uma plotter plana pode tratar de tudo. As capacidades deste dispositivo dependem da ferramenta de trabalho que é fixada nele. Para efeitos de impressão, pode ser um lápis, uma caneta de tinta permanente, um marcador, enquanto que para efeitos de corte, pode ser uma faca ou um laser. Estes dispositivos podem trabalhar com várias superfícies, como cartão, papel e diferentes tipos de películas.
Importante! A escolha dos materiais utilizados depende do tamanho do tablet que está a ser criado, que, por sua vez, é determinado pelo comprimento dos rolos utilizados na montagem.

Materiais e ferramentas necessários
- Dois motores de passo;
- Eixos para guiar o movimento;
- Carros para segurar os componentes;
- Uma fonte de alimentação para o motor;
- Engrenagens para transferir o movimento;
- Um cinto para apoio adicional;
- Parafusos, anilhas, porcas e cola para a montagem.
Para além dos componentes da impressora, é necessário ter materiais para o corpo do produto, como vidro orgânico ou contraplacado, bem como uma placa de controlo. Para a placa de controlo, seria adequado um Arduino com ligação USB. Em alternativa, pode ser utilizado outro microcontrolador como o ULN2003A ou o ATMEG16.

O Arduino oferece um processador e uma memória integrados, permitindo aos utilizadores programar a funcionalidade de qualquer dispositivo elétrico. Para as pessoas interessadas em conceber uma vasta gama de dispositivos electrónicos, esta plataforma de controlo é uma excelente descoberta.
O Arduino disponibiliza cerca de 20 pinos que permitem a ligação de vários sensores, routers, lâmpadas e outros equipamentos eléctricos. Além disso, uma das vantagens do Arduino é a sua capacidade de expansão, uma vez que os utilizadores podem acrescentar placas adicionais para incorporar novas funcionalidades.
Dica útil! Para transformar uma impressora num plotter, é aconselhável reunir previamente as ferramentas essenciais, como uma chave de fendas, uma faca, um berbequim e um ferro de soldar, para evitar distracções durante o processo de montagem. Adicionalmente, será necessária uma pequena serra com uma lâmina de plexiglass ou contraplacado.
A montagem da plotter é efectuada pela seguinte ordem.
- Primeiro, comece por construir a base do futuro dispositivo utilizando plástico ou contraplacado. Neste caso, todos os componentes são ligados com parafusos ou cola de cianoacrilato.
- De seguida, posicione e fixe as engrenagens no corpo e prenda a correia.

- Quando o corpo estiver montado, utilize um berbequim para criar orifícios circulares para os veios de guia.

- Além disso, o carro é construído em vidro orgânico ou contraplacado, com orifícios pré-perfurados para os eixos de guia.

- Além disso, a montagem do suporte, onde será fixado o laser, a faca ou o marcador, requer a utilização de porcas, parafusos e anilhas.

- Depois, finalize a construção da plotter incorporando os motores de passo, a fonte de alimentação e a placa de controlo. Ligue estes componentes com fios para criar um circuito elétrico coeso.

O último passo para ativar a plotter é estabelecer a conetividade com a eletrónica e instalar o software necessário. Os controladores necessários para o funcionamento do Arduino podem ser facilmente encontrados online.
Importante! Se tenciona utilizar o plotter doméstico para cortar, é crucial ajustar experimentalmente a profundidade de imersão da ferramenta no material da peça de trabalho.
É possível criar um plotter de bricolage utilizando motores de passo e guias provenientes de unidades de DVD. No caso de não haver unidades de DVD disponíveis, podem ser facilmente adquiridas a baixo custo em qualquer mercado de eletrónica, uma vez que os dispositivos de leitura de CD se tornaram obsoletos no domínio do equipamento informático. O âmbito operacional desta engenhoca será relativamente compacto, medindo 4 x 4 cm.
Preparação da montagem
Para realizar a tarefa, são necessários os componentes e materiais especificados:
- 2 leitores de DVD;
- um servo-motor;
- 2 chips L293D para controlar o motor de passo;
- uma placa de ensaio;
- Cablagem para a montagem;
- uma placa Arduino;
- parafusos, porcas, solda e outros elementos de fixação necessários.
Para transformar uma unidade de DVD num plotter, é necessário o mesmo conjunto de ferramentas que o utilizado para montar uma impressora.
Sequência de fabrico de um plotter
O processo de montagem começa com a desmontagem das unidades antigas e a seleção dos componentes necessários para a nova unidade. O dispositivo recém-criado necessitará de um motor de passo e de painéis de acionamento, que servirão de bases laterais da plotter.

Além disso, siga o procedimento seguinte.
- Fixa os painéis escolhidos com parafusos num padrão perpendicular, formando os eixos X e Y.
- Fixar um servo-drive com um mecanismo de bloqueio para a ferramenta de trabalho do plotter, como uma caneta ou um marcador, no painel que serve de eixo X, actuando como eixo Z.

- Colar um pedaço quadrado de contraplacado ou de plástico de 5*5 cm na base do plotter que serve de eixo Y. É possível colocar papel ou película sobre este componente estrutural.
- Ao passar à fase seguinte, o circuito elétrico é construído na placa de ensaio previamente preparada.

Recomendação! Montar o circuito de acordo com o esquema fornecido. Tenha especial cuidado ao ligar os motores de passo.
Uma vez montado o circuito, é vital testar o dispositivo elétrico finalizado – os motores devem funcionar quando o código de teste é carregado. Se não for esse o caso, verifique novamente as ligações com o diagrama de circuitos, corrija quaisquer erros e volte a testar o dispositivo.
Antes de concluir os preparativos finais para o funcionamento do produto CNC, carregue o código operacional para o Arduino e inicie o programa para interagir com ele. Em seguida, instale e configure um editor gráfico que seja compatível com o software existente.
Nota: A escolha ideal para um software de edição gráfica é o programa muito popular e versátil chamado Inkscape. Está disponível gratuitamente e é muito utilizado por profissionais. O Inkscape é compatível com Windows, Mac OS X e Linux.
Pode encontrar e descarregar facilmente todos os programas necessários a partir da Internet. Quando a instalação estiver concluída, a sua plotter CNC caseira estará pronta para executar as tarefas pretendidas.
As opções disponíveis para produzir um plotter doméstico podem ser facilmente melhoradas com automação adicional, se desejado. Isto permite a possibilidade de alcançar uma maior produtividade, se necessário. Além disso, é possível incorporar um módulo Bluetooth numa plotter artesanal para permitir a conetividade sem fios com um computador. Para melhorar o design do produto de bricolage, recomenda-se a utilização de peças em bruto especialmente concebidas para o corpo da máquina em vez de materiais improvisados. Estas melhorias não terão um impacto significativo no custo de produção.
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