Como calibrar um quadricóptero

A entrega de drones RTF não requer qualquer calibração do controlo remoto. No entanto, se optar por um kit ATF para o montar você mesmo, terá de afinar os controlos. A calibragem do quadricóptero é efectuada após a montagem final e os testes. Os passos específicos para calibrar o quadricóptero dependem do tipo de eletrónica e do giroscópio utilizados.

O primeiro passo é calibrar o giroscópio

1. Colocar o aparelho numa superfície plana.
2. Ligar o aparelho ou estabelecer uma ligação à bateria.
3. Aguardar pacientemente a conclusão do exame.

O processo de calibração está concluído quando é emitido um sinal sonoro ou luminoso. As instruções específicas para ajustar o quadricóptero podem ser encontradas no manual de instruções do modelo. Alguns drones podem ter um procedimento de calibração mais complexo. Por exemplo, para calibrar o quadricóptero, é necessário não só colocá-lo numa superfície plana, mas também rodá-lo no sentido dos ponteiros do relógio e no sentido contrário ao dos ponteiros do relógio numa posição pré-determinada.

Sincronização com o controlo remoto

Quando se trata de drones de fabrico chinês, como o Syma, o processo de sincronização é bastante simples. Basta ligar o controlo remoto e esperar pacientemente por um sinal do drone, que pode ser um som audível ou uma indicação luminosa visual. Isto é válido para a maioria dos modelos que estão equipados com um giroscópio de três eixos.

No entanto, se estiver a ligar o controlo remoto a um drone com seis graus de liberdade, o processo é ligeiramente diferente. Eis o que tem de fazer:

• Ligar o telecomando.
• Empurrar o joystick de impulso para cima.
• Puxe o joystick esquerdo para baixo.
• Aguardar a confirmação do drone, que pode ser sob a forma de um sinal sonoro ou de um indicador luminoso.

Nota: O procedimento de sincronização pode ser diferente consoante o modelo. Por exemplo, alguns modelos podem exigir que baixe as pegas dos joysticks em direção uma à outra e as alinhe com o centro do telecomando. As instruções sobre como sincronizar o drone e o controlo remoto podem ser encontradas na documentação técnica fornecida com o kit eletrónico ou o modelo pré-montado.

Verificação de voo

Para determinar se os reguladores do quadcopter necessitam de calibração, é importante levantar a máquina no ar. Não vale a pena fazer isto no interior ou a baixa altitude. Num espaço confinado, a máquina simplesmente paira sobre uma almofada de ar criada pelo fluxo das hélices. Para avaliar corretamente a necessidade de calibração, o quadricóptero deve ser lançado ao ar livre e elevado a uma altura mínima de 50 cm. Os seguintes comportamentos indicam que a calibração é necessária:

• O drone vira-se para um lado;
• A máquina inclina-se para um lado;
• O quadricóptero move-se para a frente ou para trás involuntariamente;
• O aparelho gira horizontalmente no ar.

Estas falhas identificadas podem parecer insignificantes, mas podem ter um grande impacto no comportamento do drone e comprometer o seu controlo e previsibilidade durante o voo livre. A calibração do quadricóptero é necessária para resolver estes problemas.

Método um

Para os proprietários de helicópteros cujo telecomando está equipado com trimmers de regulação, a primeira opção está disponível. Estes trimmers estão normalmente localizados na parte lateral e inferior do controlo remoto e há um par para cada joystick. Quando o drone estiver no ar, pode executar as acções seguintes:

• Para deslocar para a frente ou para trás, pode premir o trimmer no lado do joystick esquerdo para cima ou para baixo;
• Para corrigir qualquer rotação para qualquer lado, pode ajustar o trimmer sob o joystick esquerdo;
• É possível ajustar as deslocações para a frente e para trás com o trimmer situado na parte lateral do joystick direito;
• A deriva esquerda-direita pode ser compensada ajustando o trimmer sob o joystick direito.

As modificações são efectuadas até que as anomalias sejam corrigidas. Este procedimento não tem qualquer impacto no funcionamento do drone; trata-se apenas de recalibrar o controlo remoto.

Método dois

A abordagem alternativa foi concebida para as pessoas que possuem modelos que não dispõem de aparadores no controlo remoto.

Sugestão útil! É aconselhável empregar este método de calibração apenas em situações em que a aeronave apresente uma ligeira tendência para arrastar ou virar.

Para resolver estes inconvenientes, será necessário efetuar ajustes no quadricóptero. Este processo requer um tempo e um esforço significativos: os controlos do motor devem ser afinados para contrabalançar as deficiências mencionadas. Após cada ajuste, o drone é elevado no ar para avaliar o seu desempenho e garantir um comportamento correto.

Método três

Para drones sem trimmers de controlo remoto e com desvios significativos, existe um processo de calibração automatizado disponível. As instruções fornecidas com o drone fornecem uma explicação pormenorizada sobre a forma de efetuar esta calibração.

Para garantir uma calibragem bem sucedida na primeira tentativa, é altamente recomendável efetuar uma calibragem inicial completa do giroscópio do drone. Isto implica colocar o aparelho numa superfície plana, ligá-lo e seguir o procedimento fornecido pelo fabricante. Quando a calibração do giroscópio estiver concluída, o controlo remoto pode ser calibrado.

Quarto método

Para os sistemas baseados em placas Ardupilot, existe um software disponível para modificar os parâmetros de voo. Antes de efetuar uma calibragem precisa, é necessário estabelecer as definições iniciais do regulador. Isto pode ser efectuado através dos seguintes passos:

• Ligar o controlo remoto;
• Mova o joystick esquerdo para a posição máxima para cima;
• Ligar a fonte de alimentação ao drone;
• A eletrónica do quadricóptero indicará que está pronto para a calibragem básica através de LEDs intermitentes;
• Desligar o drone e voltar a ligá-lo;
• Após o sinal padrão de estado da bateria, o drone emitirá um breve sinal sonoro, indicando que a definição de impulso máximo foi registada;
• Empurrar o joystick esquerdo para baixo até ao limite;

Quando o drone emite um sinal sonoro prolongado, tem a possibilidade de verificar o funcionamento dos motores. De seguida, o acelerador é reduzido para o nível mais baixo e o quadricóptero é desligado para finalizar a calibração inicial e a configuração dos parâmetros de impulso. As modificações precisas subsequentes podem ser realizadas usando o pacote de software do planejador de missão.

Como conclusão

É importante não ignorar as desvantagens das características de voo do drone. Para além de dificultarem o controlo da máquina, também resultam num desgaste irregular dos motores, reduzindo assim a durabilidade geral do quadrocóptero. Por isso, a calibração precisa do sistema auto-montado é crucial. Se não tiver a experiência necessária para tais tarefas, é aconselhável procurar a ajuda de profissionais.

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