La entrega RTF de drones no requiere ninguna calibración para el mando a distancia. Sin embargo, si optas por un kit ATF para montarlo tú mismo, tendrás que afinar los controles. La calibración del cuadricóptero se realiza tras el montaje final y las pruebas. Los pasos específicos para calibrar el quadcopter dependen del tipo de electrónica y giroscopio utilizados.
El primer paso es calibrar el giroscopio
- Coloque el aparato sobre una superficie nivelada.
- Encienda el aparato o establezca una conexión con la batería.
- Espere pacientemente la conclusión del examen.
El proceso de calibración finaliza cuando se emite un pitido o una señal luminosa. Las instrucciones específicas para ajustar el quadcopter se encuentran en el manual de instrucciones del modelo. Algunos drones pueden tener un procedimiento de calibración más complejo. Por ejemplo, para calibrar el cuadricóptero, no sólo es necesario colocarlo sobre una superficie plana, sino también girarlo en sentido horario y antihorario en una posición predeterminada.
Sincronización con el mando a distancia
Cuando se trata de drones de fabricación china, como Syma, el proceso de sincronización es bastante sencillo. Todo lo que tiene que hacer es encender el mando a distancia y esperar pacientemente una señal del dron, que puede ser un sonido audible o una indicación luminosa visual. Esto es válido para la mayoría de los modelos que están equipados con un giroscopio de tres ejes.
Sin embargo, si vas a conectar el mando a distancia a un dron con seis grados de libertad, el proceso es ligeramente diferente. Esto es lo que tienes que hacer
- Encienda el mando a distancia.
- Empuje el joystick de empuje hacia arriba.
- Tire del joystick izquierdo hacia abajo.
- Esperar la confirmación del dron, que puede ser en forma de pitido o de indicador luminoso.
Nota: El procedimiento de sincronización puede variar según el modelo. Por ejemplo, ciertos modelos pueden requerir que bajes las empuñaduras de los joysticks una hacia la otra y las alinees con el centro del mando a distancia. Las instrucciones sobre cómo sincronizar el dron y el mando a distancia se encuentran en la documentación técnica suministrada con el kit electrónico o el modelo premontado.
Comprobación de vuelo
Para determinar si los reguladores del cuadricóptero necesitan calibración, es importante elevar el aparato en el aire. Hacer esto en interiores o a baja altura no tiene sentido. En un espacio reducido, el aparato simplemente planeará sobre un colchón de aire creado por el flujo de las hélices. Para evaluar correctamente la necesidad de calibración, el quadcopter debe ser lanzado al aire libre y elevado a una altura mínima de 50 cm. Los siguientes comportamientos indican que es necesaria una calibración:
- El dron se desvía hacia un lado;
- La máquina se inclina hacia un lado;
- El quadcopter se desplaza hacia delante o hacia atrás involuntariamente;
- El aparato gira horizontalmente en el aire.
Estas deficiencias identificadas pueden parecer insignificantes, pero pueden afectar en gran medida al comportamiento del dron y comprometer su control y previsibilidad durante el vuelo libre. Para resolver estos problemas es necesario calibrar el cuadricóptero.
Método uno
Los propietarios de helicópteros cuyo mando a distancia está equipado con trimmers de ajuste, disponen de la primera opción. Estos trimmers suelen estar situados en el lateral y en la parte inferior del mando a distancia y hay un par para cada joystick. Una vez que el dron está en el aire, puedes realizar las siguientes acciones:
- Para desplazarse hacia delante o hacia atrás, puede pulsar el trimmer situado en el lateral del joystick izquierdo hacia arriba o hacia abajo;
- Para corregir la rotación hacia cualquier lado, se puede ajustar el trimmer situado bajo el joystick izquierdo;
- Puedes ajustar los desplazamientos hacia delante y hacia atrás con el trimmer situado en el lateral del joystick derecho;
- La deriva izquierda-derecha puede compensarse ajustando el trimmer situado bajo el joystick derecho.
Se realizan modificaciones hasta subsanar las deficiencias. Este procedimiento no tiene ningún impacto en el funcionamiento del dron; sólo implica recalibrar el mando a distancia.
Segundo método
El método alternativo está diseñado para las personas que poseen modelos que carecen de trimmers en el mando a distancia.
Consejos útiles! Es aconsejable emplear este método de calibración únicamente en situaciones en las que la aeronave muestre una ligera tendencia a arrastrar o virar.
Para solventar estos inconvenientes, será necesario realizar ajustes en el cuadricóptero. Este proceso requiere una cantidad significativa de tiempo y esfuerzo: los controles del motor deben ajustarse para contrarrestar las deficiencias mencionadas. Después de cada ajuste, el dron se eleva en el aire para evaluar su rendimiento y garantizar un comportamiento adecuado.
Tercer método
Para los drones que no dispongan de trimmers de control remoto y experimenten desviaciones significativas, existe un proceso de calibración automatizado disponible. Las instrucciones suministradas con el dron ofrecen una explicación detallada de cómo llevar a cabo esta calibración.
Para garantizar una calibración satisfactoria en el primer intento, es muy recomendable realizar una calibración inicial exhaustiva del giroscopio del dron. Esto implica colocar el aparato sobre una superficie nivelada, encenderlo y seguir el procedimiento proporcionado por el fabricante. Una vez finalizada la calibración del giroscopio, se puede calibrar el mando a distancia.
Método cuatro
Para los sistemas basados en la placa Ardupilot, existe un software que permite modificar los parámetros de vuelo. Antes de realizar una calibración precisa, es necesario establecer los ajustes iniciales del regulador. Esto se puede lograr a través de los siguientes pasos:
- Encienda el mando a distancia;
- Mueva el joystick izquierdo a la posición máxima hacia arriba;
- Conecte la fuente de alimentación al dron;
- La electrónica del quadcopter indicará que está listo para la calibración básica mediante el parpadeo de los LED;
- Apague el dron y vuelva a encenderlo;
- Tras la señal estándar de estado de la batería, el dron emitirá un pitido corto, indicando que se ha registrado el ajuste de empuje máximo;
- Empuje el joystick izquierdo hacia abajo hasta el tope;
Una vez que el dron emite un pitido prolongado, tienes la opción de verificar el funcionamiento de los motores. A continuación, el acelerador se reduce a su nivel más bajo y el quadcopter se apaga para finalizar la calibración inicial y la configuración de los parámetros de empuje. Las modificaciones precisas posteriores pueden llevarse a cabo utilizando el paquete de software del planificador de misiones.
Como conclusión
Es importante no pasar por alto los inconvenientes de las características de vuelo del dron. Además de dificultar el control del aparato, también provocan un desgaste desigual de los motores, lo que reduce la durabilidad general del cuadricóptero. Por lo tanto, la calibración precisa del sistema autoensamblado es crucial. Si se carece de los conocimientos necesarios para este tipo de tareas, es aconsejable solicitar ayuda a profesionales.
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